| 研究期 | 2019 - 2029 |
| 市场规模 (2024) | USD 5.54 Billion |
| 市场规模 (2029) | USD 10.58 Billion |
| CAGR (2024 - 2029) | 13.93 % |
| 增长最快的市场 | 亚太地区 |
| 最大的市场 | 亚太地区 |
| 市场集中度 | 中等的 |
主要参与者*免责声明：主要玩家排序不分先后 |
机器人末端执行器市场分析
2024年机器人末端执行器市场规模预计为51.2亿美元，预计到2029年将达到98.1亿美元，在预测期内（2024-2029年）复合年增长率为13.93%。
快速增长的自动化市场增加了在全球各个最终用户行业部署机器人系统的需求，从而推动了对机器人末端执行器的需求。
- 末端执行器，也称为臂端工具 (EOAT)，是连接到机器人手腕的外围设备，允许机器人与其任务进行交互。大多数 EOAT 都是机械式或机电式的。它们通过夹具、加工工具或传感器进行拾取和放下，范围从两指夹具到集成用于先进机器人检查的复杂传感器系统。
- 工业和协作机器人手臂的进步一直在不断增长，末端执行器的发展在过去几年中变得迅速。这在一定程度上是由电子商务订单履行等取放操作中对灵巧操作的需求推动的。作为机器学习软件，当今的末端执行器正变得更加智能和强大。 EOAT 中越来越多地结合了安全功能和使用机器视觉适应环境的能力。例如，输送机正在被自动引导车辆取代，在特定应用中运输含有混合产品的箱子。
- 随着机器人与人类的合作更加密切，它们需要能够响应用户并调整他们的行为。在接下来的几年里，研究人员预计将识别人类的基本行为，并调整机器人的这些行为来对其做出反应。在接下来的几年里，这将发展成为适应复杂任务需求的更先进的程序。
- 此外，各国政府都鼓励采用机器人技术，以增加对末端执行器的需求。例如，美国联邦政府启动了一项名为国家机器人计划（NRI）的计划，以增强该国制造家用机器人的能力并鼓励该领域的研究活动。 2021 年 2 月，美国国家科学基金会 (NSF) 发布了一项新倡议 NRI-3.0。 NRI-3.0得到了联邦政府多个机构的支持，包括NSF、美国农业部(USDA)、美国国家航空航天局(NASA)、交通部(DOT)、美国国立卫生研究院(NIH) ）和国家职业安全与健康研究所（NIOSH）。
- 由于市场竞争激烈以及提高产品质量和生产速度的需要，新兴市场更倾向于自动化。这导致了多项机器人创新，包括用于各种表面和不同自由度的末端执行器，以处理日常任务。
- 然而，在工业领域安装机器人末端执行器的费用很高，通常会产生更高的安装成本。此外，考虑到它们在重工业部门的工作性质，它们很容易受到损坏，从而增加了更换成本。这些是挑战所研究市场增长的一些主要因素。
- COVID-19 的爆发和世界各地实施的封锁限制影响了世界各地的资本投资和工业活动。在 COVID-19 引发的全球经济衰退之后，所研究的市场在 2020 年和 2021 年受到了不同程度的影响。由于封锁限制，许多终端用户行业（主要是制造业和汽车行业）的企业关闭了生产基地。然而，随着情况恢复到新常态，预计市场在预测期内将获得牵引力。
机器人末端执行器市场趋势
机器人安装量的增加推动市场增长
- 近年来，随着自动化、工业物联网、人工智能和机器学习等技术的进步和商业化，机器人行业的需求大幅增长，显着扩大了机器人的使用场景。技术进步也影响了机器人行业，为开发创新的低成本机器人铺平了道路。
- 数字技术的日益普及进一步推动了工业、商业和家庭终端用户垂直领域对机器人的投资。此外，工业4.0和智慧城市等支持性政府法规和举措正在为机器人和末端执行器市场的增长创造有利的市场前景。根据国际机器人联合会 (IFR) 的数据，工业机器人的年安装量预计将从 2015 年的 25.4 万台增至 2024 年的 51.8 万台。这种趋势也可能对机器人末端执行器的需求产生类似的影响。
- 工业机器人投资的不断增加可见一斑，2021年工业机器人销量较前几年增长约27%，全球工业机器人出货量达到48.68万台，同比增长27%。亚洲/澳大利亚是主要的需求驱动力，其次是美洲，出货量增长 27% 至 49,400 台，欧洲也增长 15%，安装量为 78,000 台。
- 随着工业机器人安装量的不断增加，机器人及其周围环境的安全性慢慢成为各行业关注的焦点。在产品开发策略中保持这种新兴趋势，布法罗大学开发了一种两指动态夹具，有助于更好地抓取并提高在人类周围工作的机器人的安全性。机械手的设计使其能够吸收碰撞过程中的冲击能量。
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亚太地区将见证最高增长
- 该地区现代化和工业化的快速增长以及大多数生产行业转向流程方法自动化以减少劳动力，推动了亚太地区市场的增长。此外，协作机器人还被部署在电子、汽车和其他领域以提高生产力。
- 工业4.0是最新的工业革命，推动了协作机器人等新技术的发展；支持人工智能的机器人使企业能够使用机器人来提高效率、消除错误并简化许多流程。工作场所安全性的提高和生产能力的增强鼓励各行业投资机器人系统。
- 在专业自动化领域拥有高投资和主动性的国家的存在有助于该地区采用机器人。日本可以说是在生产过程中使用机器人和自动化的领导者之一，拥有高度发达的机器人行业和自动化技术。例如，根据日本机器人协会（JARA）的数据，2022年4月至6月期间，机器人产量同比增长5.7%，达到2217亿日元，出货额同比增长5.2%至2198亿日元。
- 亚太地区各国政府的支持性监管进一步促进了机器人行业的发展。例如，2021年12月，中国工业和信息化部宣布了机器人技术五年计划。该项目的目标是到2025年，机器人行业营业收入年均增长率超过20%。该五年计划设定了扩大机器人应用的愿景，以支持该国不断增加的机器人数量。它还旨在发展更稳定的供应链并更好地规范行业。
- 此外，在当前的市场情况下，制造商面临着许多挑战，例如平衡生产效率和质量、人口老龄化导致的工业劳动力下降、健康和安全问题等。然而，COVID-19 的爆发已推动该地区技术采用的加速发展，预计将为所研究的市场创造巨大的增长机会。
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机器人末端执行器行业概况
由于仓库和半导体工厂的工业机器人需求强劲增长，机器人末端执行器市场的竞争日益激烈，这对末端执行器制造商有利。在所研究的市场中运营的供应商采取的主要策略包括新产品开发、合作、合并和收购。研究市场中的一些主要参与者包括 ABB Ltd.、DESTACO Europe GmbH、Zimmer Group 等。
- 2022 年 9 月 - ASTM 国际机器人、自动化和自主系统 (F45) 委员会成立了一个新的抓取和操纵小组委员会。新小组委员会的主要重点是制定抓取型末端执行器、机器人装配系统和移动操纵器的性能标准，涵盖它们在固定和移动基础系统中的使用。
- 2022 年 8 月 - 领先的太空机器人公司 GITAI USA Inc. 开发了 GITAI IN1，这是一款在手臂两端配备抓斗末端执行器的尺蠖型机械臂。这一独特的功能使其能够连接到各种工具/末端执行器，以针对不同的应用执行多项任务，并且移动功能允许其向任何方向移动。
机器人末端执行器市场领导者
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ABB Group
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DESTACO Europe GmbH
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Zimmer Group
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Schunk GmbH
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J. Schmalz GmbH
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机器人末端执行器市场新闻
- 2022 年 6 月 - Sarcos Technology and Robotics Corporation 的全资子公司 RE2, LLC 凭借其水下臂端工具 (EOAT) 项目、用于感觉、检查、传感和处理的 Strong Tactile mARitime 手实现了重要的技术里程碑（ STARFISH）是一种先进的抓手 EOAT，正在为美国海军开发用于反水雷和爆炸物处理 (EOD)。该项目还得到了美国海军海军研究办公室（ONR）的资助。
- 2021 年 2 月 - ABB Ltd 推出了协作机器人，将 GoFa 和 SWIFTI 协作机器人系列添加到 YuMi 协作机器人产品组合中，这将提供更高的有效负载和更快的速度，有助于加速公司在电子、医疗保健、消费品等各个行业的扩张。 、物流、食品和饮料行业实现工厂自动化。
机器人末端执行器行业细分
末端执行器是连接到机器人手臂的外围设备。这些专门设计用于执行诸如拾取、移动和放置干燥或预浸增强材料等任务，以及执行诸如喷漆和焊接等工业工艺要求。存在许多市场策略来执行拾放过程，并且联盟供应商专注于高度专业化的末端执行器，从而产生灵活的单一用途解决方案。
该研究的范围侧重于全球销售的机器人末端执行器的市场分析。该研究还跟踪了关键市场参数、潜在增长影响因素以及该行业运营的主要供应商，这支持了预测期内的市场估计和增长率。该报告的范围还包括市场规模以及按类型、最终用户行业和地理位置进行细分的预测。该研究进一步分析了COVID-19对生态系统的影响。
| 按类型 | 夹爪 |
| 加工工具 | |
| 吸盘 | |
| 其他类型 | |
| 按最终用户行业 | 汽车 |
| 食品与饮料 | |
| 电子商务 | |
| 制药 | |
| 其他最终用户行业 | |
| 按地理 | 北美 |
| 欧洲 | |
| 亚太地区 | |
| 世界其他地区 |
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机器人末端执行器市场研究常见问题解答
机器人末端执行器市场有多大？
机器人末端执行器市场规模预计到2024年将达到51.2亿美元，并以13.93%的复合年增长率增长，到2029年将达到98.1亿美元。
目前机器人末端执行器市场规模有多大？
2024年，机器人末端执行器市场规模预计将达到51.2亿美元。
谁是机器人末端执行器市场的主要参与者？
ABB Group、DESTACO Europe GmbH、Zimmer Group、Schunk GmbH、J. Schmalz GmbH 是机器人末端执行器市场的主要公司。
机器人末端执行器市场增长最快的地区是哪个？
预计亚太地区在预测期内（2024-2029 年）复合年增长率最高。
哪个地区的机器人末端执行器市场份额最大？
2024年，亚太地区将占据机器人末端执行器市场最大的市场份额。
这个机器人末端执行器市场涵盖了哪些年份？2023年的市场规模是多少？
2023年，机器人末端执行器市场规模估计为44.9亿美元。该报告涵盖了机器人末端执行器市场的历史市场规模：2019年、2020年、2021年、2022年和2023年。该报告还预测了机器人末端执行器市场的以下年份的规模：2024年、2025年、2026年、2027年、2028年和2029年。
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